Standardowe kompensatory ze sprężyną wewnętrzną lub zewnętrzną umożliwiają kompensację różnic w wysokościach chwytanych przedmiotów. Kompensatory ułatwiają dokładne pozycjonowanie
w chwytakach podciśnieniowych oraz umożliwiają wykorzystanie przyssawek przy chwytaniu
i podnoszeniu delikatnych i kruchych elementów.